Advance Traffic Light System

/*
Header: // for #include (see below) and also add file to folder
PLL.h
SysTick.h

Files: // add into Microvision and Folder
PLL.c
SysTick.c
startup.s
*/

#include <stdint.h>
#include "PLL.h"
#include "SysTick.h"

// for volatile... values, go to bottom of the page for explanation
#define LIGHT            (*((volatile unsigned long *)0x400050FC)) // base & 40005000 (PORTB)
#define PLIGHT          (*((volatile unsigned long *)0x4002503C)) // base & 40025000 (PORTF)

#define GPIO_PORTB_OUT          (*((volatile unsigned long *)0x400050FC)) // bits 5-0
#define GPIO_PORTF_OUT          (*((volatile unsigned long *)0x40025028))

#define GPIO_PORTB_DIR_R        (*((volatile unsigned long *)0x40005400))
#define GPIO_PORTB_AFSEL_R      (*((volatile unsigned long *)0x40005420))
#define GPIO_PORTB_DEN_R        (*((volatile unsigned long *)0x4000551C))
#define GPIO_PORTB_AMSEL_R      (*((volatile unsigned long *)0x40005528))
#define GPIO_PORTB_PCTL_R       (*((volatile unsigned long *)0x4000552C))

#define GPIO_PORTE_IN           (*((volatile unsigned long *)0x4002401C)) // bits 2-0
#define SENSOR                  (*((volatile unsigned long *)0x4002401C)) // &PE 4002400
#define GPIO_PORTE_DIR_R        (*((volatile unsigned long *)0x40024400))
#define GPIO_PORTE_AFSEL_R      (*((volatile unsigned long *)0x40024420))
#define GPIO_PORTE_DEN_R        (*((volatile unsigned long *)0x4002451C))
#define GPIO_PORTE_AMSEL_R      (*((volatile unsigned long *)0x40024528))
#define GPIO_PORTE_PCTL_R       (*((volatile unsigned long *)0x4002452C))

#define SYSCTL_RCGC2_R          (*((volatile unsigned long *)0x400FE108))

#define GPIO_PORTF_DIR_R     (*((volatile unsigned long *)0x40025400)) // additional port, F
#define GPIO_PORTF_AFSEL_R    (*((volatile unsigned long *)0x40025420))
#define GPIO_PORTF_DEN_R     (*((volatile unsigned long *)0x4002551C))
#define GPIO_PORTF_AMSEL_R    (*((volatile unsigned long *)0x40025528))
#define GPIO_PORTF_PCTL_R    (*((volatile unsigned long *)0x4002552C))
#define GPIO_PORTF_PUR_R        (*((volatile unsigned long *)0x40025028))

#define SYSCTL_RCGC2_GPIOF    0x00000020  // port F Clock Gating Control
#define SYSCTL_RCGC2_GPIOE      0x00000010  // port E Clock Gating Control
#define SYSCTL_RCGC2_GPIOB      0x00000002  // port B Clock Gating Control


// Linked data structure

struct State {
 unsigned long Out;
 unsigned long Pout;
 unsigned long Time;
 unsigned long Next[8];
};

typedef const struct State STyp;

#define goS      0
#define CautionS   1
#define goW      2
#define CautionW   3
#define PwaitS    4
#define PgoS     5
#define PblinkONS1  6
#define PblinkOFFS1 7
#define PblinkONS2  8
#define PblinkOFFS2 9
#define PwaitW    10
#define PgoW     11
#define PblinkONW1  12
#define PblinkOFFW1 13
#define PblinkONW2  14
#define PblinkOFFW2 15

STyp FSM[16]={ // each line, different states

 {0x21, 0x02, 550,{goS,CautionS,goS,CautionS,PwaitS,PwaitS,PwaitS,PwaitS}},
 {0x22, 0x02, 550,{goW,goW,goW,goW,goW,goW,goW,goW}},
 {0x0C, 0x02, 550,{goW,goW,CautionW,CautionW,PwaitW,PwaitW,PwaitW,PwaitW}},
 {0x14, 0x02, 550,{goS,goS,goS,goS,goS,goS,goS,goS}},
 {0x22, 0x02, 550,{PgoS,PgoS,PgoS,PgoS,PgoS,PgoS,PgoS}},

 {0x24, 0x08, 350,{PblinkONS1,PblinkONS1,PblinkONS1,PblinkONS1,PblinkONS1,PblinkONS1,PblinkONS1,PblinkONS1}},

 {0x24, 0x02, 50,{PblinkOFFS1,PblinkOFFS1,PblinkOFFS1,PblinkOFFS1,PblinkOFFS1,PblinkOFFS1,PblinkOFFS1,PblinkOFFS1}},
 {0x24, 0x00, 50,{PblinkONS2,PblinkONS2,PblinkONS2,PblinkONS2,PblinkONS2,PblinkONS2,PblinkONS2,PblinkONS2}},
 {0x24, 0x02, 50,{PblinkOFFS2,PblinkOFFS2,PblinkOFFS2,PblinkOFFS2,PblinkOFFS2,PblinkOFFS2,PblinkOFFS2,PblinkOFFS2}},

 {0x24, 0x00, 550,{goW,goW,goW,goW,goW,goW,goW,goW}},
 {0x14, 0x02, 550,{PgoW,PgoW,PgoW,PgoW,PgoW,PgoW,PgoW,PgoW}},

 {0x24, 0x08, 350,{PblinkONW1,PblinkONW1,PblinkONW1,PblinkONW1,PblinkONW1,PblinkONW1,PblinkONW1,PblinkONW1}},

 {0x24, 0x02, 50,{PblinkOFFW1,PblinkOFFW1,PblinkOFFW1,PblinkOFFW1,PblinkOFFW1,PblinkOFFW1,PblinkOFFW1,PblinkOFFW1}},
 {0x24, 0x00, 50,{PblinkONW2,PblinkONW2,PblinkONW2,PblinkONW2,PblinkONW2,PblinkONW2,PblinkONW2,PblinkONW2}},
 {0x24, 0x02, 50,{PblinkOFFW2,PblinkOFFW2,PblinkOFFW2,PblinkOFFW2,PblinkOFFW2,PblinkOFFW2,PblinkOFFW2,PblinkOFFW2}},

 {0x24, 0x00, 250,{goS,goS,goS,goS,goS,goS,goS,goS}}};


unsigned long S;  // index to the current state
unsigned long Input;

int main(void){

volatile unsigned long delay;

  PLL_Init();       // 80 MHz, Program 10.1
  SysTick_Init();   // Program 10.2

  SYSCTL_RCGC2_R |= 0x32;      // 1) For Port B, E & F
  delay = SYSCTL_RCGC2_R;      // 2) no need to unlock

 GPIO_PORTE_AMSEL_R &=~ 0x07; // disable analog function on PE1-0
  GPIO_PORTE_AFSEL_R &=~ 0x07; // regular function on PE1-0
  GPIO_PORTE_DIR_R &=~ 0x07;   // inputs on PE1-0
  GPIO_PORTE_DEN_R |= 0x07;    // enable digital on PE1-0
  GPIO_PORTE_PCTL_R &=~ 0x00000FFF; // enable regular GPIO

GPIO_PORTB_AMSEL_R &=~ 0x3F; // disable analog function on PB5-0
  GPIO_PORTB_AFSEL_R &=~ 0x3F; // regular function on PB5-0
  GPIO_PORTB_DIR_R |= 0x3F;    // outputs on PB5-0
  GPIO_PORTB_DEN_R |= 0x3F;    //  enable digital on PB5-0
  GPIO_PORTB_PCTL_R &=~ 0x00FFFFFF; // enable regular GPIO

GPIO_PORTF_AMSEL_R &=~ 0x0A;
  GPIO_PORTF_AFSEL_R &=~ 0x0A;
  GPIO_PORTF_DIR_R |= 0x0A;
  GPIO_PORTF_DEN_R |= 0x0A;
  GPIO_PORTF_PUR_R = 0x0A;
  GPIO_PORTF_PCTL_R &=~ 0x0000F0F0;

  S = goS;

  while(1){
LIGHT = FSM[S].Out;   // set traffic lights
PLIGHT = FSM[S].Pout;  //set Pedestrian lights

    SysTick_Wait10ms(FSM[S].Time);
    Input = SENSOR;       // read sensors

    S = FSM[S].Next[Input];
  }
}


Defining the value for #LIGHT:
(accessing bits 0-5, see left table)
Base: 0x4000 5000
offsets:           0080
                       0040
   +                  0020
                       0010
                       0008
                       0004
_________________
0x 4000 50(8+4+2+1 = 15 => F) (8+4 = 12 => C) == 0x4000 50FC

https://drive.google.com/drive/u/0/folders/1TmxG8vcH76qDIACuWfLp_aC4nEm4OfSI