Simple Traffic Light Code For Microvision

/* Required files:

PLL.c // add to software & folder
SysTick.c // add to software & folder
PLL.h // only on folder
SysTick.h // only on folder
startup.s

*/

#include "PLL.h"
#include "SysTick.h"

#define LIGHT                   (*((volatile unsigned long *)0x400050FC))
#define GPIO_PORTB_OUT          (*((volatile unsigned long *)0x400050FC)) // bits 5-0
#define GPIO_PORTB_DIR_R        (*((volatile unsigned long *)0x40005400))
#define GPIO_PORTB_AFSEL_R      (*((volatile unsigned long *)0x40005420))
#define GPIO_PORTB_DEN_R        (*((volatile unsigned long *)0x4000551C))
#define GPIO_PORTB_AMSEL_R      (*((volatile unsigned long *)0x40005528))
#define GPIO_PORTB_PCTL_R       (*((volatile unsigned long *)0x4000552C))

#define GPIO_PORTE_IN           (*((volatile unsigned long *)0x4002400C)) // bits 1-0
#define SENSOR                  (*((volatile unsigned long *)0x4002400C))
#define GPIO_PORTE_DIR_R        (*((volatile unsigned long *)0x40024400))
#define GPIO_PORTE_AFSEL_R      (*((volatile unsigned long *)0x40024420))
#define GPIO_PORTE_DEN_R        (*((volatile unsigned long *)0x4002451C))
#define GPIO_PORTE_AMSEL_R      (*((volatile unsigned long *)0x40024528))
#define GPIO_PORTE_PCTL_R       (*((volatile unsigned long *)0x4002452C))
#define SYSCTL_RCGC2_R          (*((volatile unsigned long *)0x400FE108))

#define SYSCTL_RCGC2_GPIOE      0x00000010  // port E Clock Gating Control
#define SYSCTL_RCGC2_GPIOB      0x00000002  // port B Clock Gating Control


// Linked data structure
struct State {
  unsigned long Out;
  unsigned long Time;
  unsigned long Next[4];
};

typedef const struct State STyp;
#define goN   0
#define waitN 1
#define goE   2
#define waitE 3

STyp FSM[4] = {
 {0x21,500,{goN,waitN,goN,waitN}},
 {0x22, 200,{goE,goE,goE,goE}},
 {0x0C,500,{goE,goE,waitE,waitE}},
 {0x14, 200,{goN,goN,goN,goN}}
};

unsigned long S;  // index to the current state
unsigned long Input;
int main(void){
volatile unsigned long delay;
  PLL_Init();       // 80 MHz, Program 10.1
  SysTick_Init();   // Program 10.2

  SYSCTL_RCGC2_R |= 0x12;      // 1) B E
  delay = SYSCTL_RCGC2_R;      // 2) no need to unlock

  GPIO_PORTE_AMSEL_R &= ~0x03; // 3) disable analog function on PE1-0
  GPIO_PORTE_AFSEL_R &= ~0x03; // 6) regular function on PE1-0
  GPIO_PORTE_DIR_R &=~ 0x03;   // 5) inputs on PE1-0
  GPIO_PORTE_DEN_R |= 0x03;    // 7) enable digital on PE1-0
  GPIO_PORTE_PCTL_R &=~ 0x000000FF; // 4) enable regular GPIO

  GPIO_PORTB_AMSEL_R &= ~0x3F; // 3) disable analog function on PB5-0
  GPIO_PORTB_PCTL_R &= ~0x00FFFFFF; // 4) enable regular GPIO
  GPIO_PORTB_DIR_R |= 0x3F;    // 5) outputs on PB5-0
  GPIO_PORTB_AFSEL_R &= ~0x3F; // 6) regular function on PB5-0
  GPIO_PORTB_DEN_R |= 0x3F;    // 7) enable digital on PB5-0
  S = goN;
  while(1){

    LIGHT = FSM[S].Out;  // set lights
    SysTick_Wait10ms(FSM[S].Time);
    Input = SENSOR;     // read sensors
    S = FSM[S].Next[Input];
  }
}

Use 1k Resistors